Kennt jemand von Euch ein gutes Tutorial zum Thema "Fahrphysik"?

Was mich interessiert ist, wie man den Kurvenradius, den ein Auto fährt in Abhängigkeit von der Einlenkung der Vorderräder und des Radstandes berechnet.

Grund: Will man in einem Fahrsimulator die Zentripedalkraft berücksichtigen, so muß man die bekannte Formel benutzen, in der aber der Kurvenradius vorkommt.

Alles andere, wie z.B. daß man die Geschwindigkeit in Vektorkomponenten zerlegen muß usw. ist klar.

Vieleicht ist ja sogar ein Fahrschullehrer unter Euch?
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http://www.norman-interactive.com

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code:

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// Vehicle_Class.cpp

#include <math.h>
#include "Vector_Class.cpp"

class Vehicle
{
  public:
     // Constructors
     Vehicle(scalar_t xpos, scalar_t ypos, scalar_t zpos)
     {
       position.x = xpos;
       position.y = ypos;
       position.z = zpos;
       speed = 0.0;
       angle = 0.0;
     }

  public:
     Vector3D position;        // object position
     float speed;              // speed
     scalar_t size;            // size of bounding sphere
     float angle;

     // perform basic physics on the object
     void OnAnimate(scalar_t deltaTime)
     {
          position.x += float(cos(angle/180.0*3.14))*speed;
          position.y += float(sin(angle/180.0*3.14))*speed;

          // friction
          if (speed > 0.0)
            speed = speed - 0.005;
          else if (speed < 0.0)
            speed = speed + 0.005;

     }

     void SpeedUp()
     {
        if (speed < 1.5)
        speed = speed + 0.05; // acceleration
     }

     void SlowDown()
     {
        if (speed > -1.5)
        speed = speed - 0.05; // acceleration
     }

     void TurnLeft()
     {
       angle = angle + 5.0;
     }

     void TurnRight()
     {
       angle = angle - 5.0;
     }

};

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