Betriebssystem vs. kein Betriebssystem

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2006-03-31, 15:05 h

DrNOP
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User

Mahlzeit.

Ich schon wieder ...

Wir haben hier beie Arbeit eine Baugruppe, die nur dazu da ist andere Baugruppen zu überwachen. Dazu rechnen die anderen Baugruppen ihre nächsten Sollzustände aus und schicken sie seriell und über CAN an die angeschlossenen Aktoren und die Überwachung.
Die Überwachungsbaugruppe liest die Telegramme und vergleicht ihren Inhalt mit den gespeicherten Konfigurationsdaten der Anlage, um verbotene Zustände zu finden. Findet sie einen nicht erlaubten Zustand in einem Telegramm, so soll sie innerhalb von 300 ms eine Fehlermeldung an die anderen Baugruppen schicken und die Anlage abschalten.

Das funktioniert zwar seit Jahren, aber inzwischen eben so lange, daß der Prozessor abgekündigt ist und ein neuer her soll. Das nahm ein Kollege hier zum Anlaß, für die Neuimplementierung eine Variante mit Betriebssystem vorzuschlagen. Das halte ich bei dem Arbeitsumfang, den die Baugruppe hat, für etwas übertrieben. Bisher ist es ein einfacher Zustandsautomat, der eben nacheinander alle geforderten Arbeiten erledigt. Nebenbei bemerkt ist die Implementierung nicht gerade die beste ...

Was ich von seiner Argumentation behalten habe ist, daß mit einem Betriebssystem
- die Reaktionszeiten auf Interrupts besser werden
- die Telegramme schneller gelesen werden, falls viel Last auf dem Bus ist
- die Bearbeitung der Telegramme schneller erfolgt weil nicht erst der komplette Zustandsautomat abgeklappert werden muß, bis man an der passenden Stelle angekommen ist wo die Telegrammbearbeitung gemacht wird.

Ich denke, kein einziger dieser Punkte läßt sich allein durch den Einsatz eines Betriebssystems verbessern, weil die Menge der Programmschritte pro Umlauf die gleiche bleibt: Ich kriege eine bestimmte Menge Telegramme 'rein, muß sie untersuchen und ggf. reagieren. Wenn ich ohne Betriebssystem dazu nicht schnell genug bin, dann werd' ich das mit Betriebssystem sicher auch nicht sein, oder seh' ich da was falsch?

Auch die Reaktionszeiten auf Interrupts halte ich für kein geeignetes Argument, weil da im Endeffekt das gleiche gilt: Wenn nur genügend Interrupts kommen, dann halten sie mich auf jeden Fall von der Arbeit ab, ob mit oder ohne Betriebssystem. In beiden Fällen bleiben Telegramme unbearbeitet liegen.

Außerdem finde ich, daß er seine eigene Argumentation mit einem einzigen Satz ad absurdum geführt hat, als ein dritter Kollege fragte "Ja ist das denn echtzeitfähig?", nachdem er erfahren hat daß embedded Linux im Gespräch ist. Die Antwort jenes welchen war: "Da machen wir einen Task mit hoher Priorität, dann geht das schon."
Hm .... was unterscheidet diese Lösung dann noch von der ohne Betriebssystem?

Das hier ist keine Grundlage für eine tatsächliche Entscheidung für oder gegen ein Betriebssystem, ich wollte nur Außenstehende fragen ob ich mit meiner Ansicht wirklich völlig auf dem Holzweg bin oder ob mein Kollege versucht, mit Kanonen auf Spatzen zu schießen.
--
Es gibt keine Notbremse für all den technischen Humbug, mit dem wir unsere Zeit vertrödeln.